| 由 UR-100 洲際彈道飛彈改造而成。天箭不過斯沃博德内航天发射场於2007年關閉。運載2013年首次運送貨品進入太空。火箭2003年12月5日首次發射，天箭但前者的運載修改部分較少。 發設計路 參考文獻 外部連結 Control systems for intercontinental ballistic missiles and 火箭launch vehicles 一次性火箭 天箭運載火箭和呼啸号运载火箭同樣修改自 UR-100，天箭 天箭號原預定在斯沃博德内航天发射场進行發射，運載而它的火箭原型 UR-100 洲際彈道飛彈則是在拜科努尔航天发射场進行測試。 天箭號運載火箭（Стрела）是天箭俄羅斯開發的一次性使用運載系統， 
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